近日，为期四天的第23届北京·埃森焊与切割成展览会（下以“埃森焊展览”全称）在广东东莞现代国际展览中心隆重开幕。这也是迄今为止，这个全球排名第二的国字号大展首次移师东莞。作为世界两大专业的焊展览之一，北京埃森焊与切割成展览会每年都更有了不少海内外焊行业的经销商、代理商和专业人士前来参予，展览现场盛况空前。

众所周知，在智能生产浪潮席卷之下，国内许多企业为构建自动化生产生产，争相为自家工厂配有各式各样的机器人，特别是在在焊、切割成、运送、上下料等生产环节，机器人的投入使用都大大提高了企业工厂的生产效率。埃森焊展上，浙江钱江机器人有限公司（下以“钱江机器人全称”）携同旗下众多与焊、切割成等行业涉及的机器人亮相，其展台前一度更有众多观展观赏。

到底是什么样的一家公司需要在埃森展上如此引人注目？他们旗下的机器人又有怎样的特点？笔者都将为您一一入围答案。钱江机器人正式成立于2013年7月，自正式成立以来，公司一直专心于工业机器人本体以及核心零部件技术，以技术驱动造就机器人差异化，为集成商获取优质的服务。服务项目涵括自动化整线设计加装、智能工厂建设等多个领域，致力于为客户获取系统解决方案和交钥匙工程。据理解，钱江机器人可以获取阻抗从3KG至800KG的标准工业6轴机器人，以及一些类似应用于机器人。

目前，钱江机器人已在多个应用领域构建了突破，熟练掌握焊、切割成、喷涂、抛光打磨、服务公司、组装、上下漆、运送码垛等多种工艺，在汽摩配、3C、五金、食品饮料、金属加工等行业推展了样板应用于，在涉及领域累积了普遍的客户基础和较好的市场信誉，已回头在中国国产高品质工业机器人的前茅。在本次展览上，钱江机器人将其六款明星级机器人产品放置于展台最前线，橙色的引人注目机身，让观展者在远处也能被其矫健的身姿所更有。

下面笔者将为您揭露这六款明星级机器人的谜样身份。激光切割成项目展出该产品柔性低，特别是在合适小批量的三维钣金切割成使用自动化机器人运动技术，配以专业高精度激光头，激光输出功率平稳，加工幅面大，可对钣金、不锈钢等各种有所不同厚度材的金属材料展开精准切割成加工。产品普遍应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯生产、广告制作、家用电器生产、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种生产行业。

值得注意的是，该产品用于的是三维激光切割成，构建了三维工件的高质量、高精度、高效率切割成(焊)，需要二次加工，不仅可以节省样板及工装设备，还可以大大缩短生产打算周期，尤其是应用于汽车覆盖面积件的切边和冲孔，已代替了传统的修边模和冲孔模。激光焊项目展出使用光纤激光焊整体解决方案，在整个加工范围内使用国外高端整机控制系统，合适大批量生产作业。激光器额定功率1000W到10000W，加工中心具备多个工位，每个工位焊工件尺寸范围、工件高度范围、工件仅次于质量范围皆根据工程机械行业用户市场需求自定义。

优势：1）该光纤激光焊整体解决方案由于使用了光纤激光器，具备了比其他激光器更加杰出的环境适应性，光路免除维护性及可信的稳定性。2）由于光纤激光器光束质量低，因此需要备有激光束长度补偿功能来保证激光焦点的稳定性。而且相对于CO2激光器，光纤激光器的光路具备需要激光发生器气体、需要光路维护气体、需要开机前的光路调整等优势，其结构非常简单，便利于替换模块。

激光加工头的下部具有气刀，可以增加加工头的污染。焊缝追踪焊（中厚板）展出激光视觉传感器仅次于追踪速度5m/min。控制器构建于传感器内部，可在机器人示教器上已完成激光器的视觉原作，需要另配电脑激光追踪系统，可动态辨识焊缝方位及宽度，动态调整焊参数、转动参数及机器人焊方位，构建高质量的激光追踪及自适应焊。

铝合金鱼鳞纹马鞍形焊展出该产品使用钱江自律研发控制系统，以及送来丝机与引拉丝焊枪构成引拉丝系统展开高质量的铝合金引拉丝焊。由送来丝机与引拉丝焊枪构成的高效平稳的引拉丝系统，需要防止焊丝在送丝管内倾斜变形导致的送丝通畅。

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